車床桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人，主要適用于給數控機床的工件進行上下料，輔助其進行細密加工及工件運送等動作。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。
隨著數控車床的應用日漸廣泛，在日常使用車床桁架機械手過程中總會遇到這樣或者那樣的問題，給企業造成一些不必要的損失，為了降低故障率，下面分享一下桁架機械手在使用前后的注意事項：
1、在操作前需注意的事項
在操作桁架機械手前要驗證好電機的轉方向是否一致，才能進行開啟電源；并且要檢查或確認好所有的工件都已加固，以免造成在操作過程中工件的滑落或配置松動；并且要檢查好電器控制箱內的有無水或油進入以免造成線路運行不暢。
2、在操作過程中的注意事項
在車床桁架機械手工作的過程中用戶要注意不要將手或手指伸入機械壁的間隙，以免夾傷或壓傷甚至造成更嚴重的事故；也不能伸入機械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過程中不得將手搖晃機械臂以免產生損壞或失靈。
3、在操作后的注意事項
桁架機械手在完成工作操作后還需要注意做相關的檢查維護工作。機械手在不工作的狀態下或暫時停止時，要將制動開關恢復到原位，并且將機械手壁停止在空閑位置，以免機械手受外力的影響而牽動造成隨意的旋轉而使設備受損人員受傷。
車床桁架機械手的滾輪軸承和直線導軌都必須在使用過程中，定時加注高品質的鋰基潤滑脂，保持潤滑而可以減少因為干燥摩擦產生影響，保持正常潤滑狀態。
